Tesi epaimahaiak (14)

  1. Epaimahaiko Presidente

    Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF 2017

    Universitat Politècnica de València

    Cazalilla Morenas, Jose Ignacio

  2. Epaimahaikidea

    Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos 2014

    Universitat Politècnica de València

    Marín Paniagua, Leonardo José

  3. Epaimahaikidea

    Control predictivo de sistemas de energía solar distribuidos 2014

    Universidad de Sevilla

    Gallego Len, Antonio Javier

  4. Epaimahaikidea

    Sistemas de control y guiado para vehículos aéreos no tripulados: diseño de algoritmos y sistemas embarcados 2012

    Universidad de Sevilla

    GAVILAN JIMENEZ, FRANCISCO RAFAEL

  5. Epaimahaiko Presidente

    Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform 2011

    Universidad de Sevilla

    Esteban Roncero, Sergio

  6. Epaimahaikidea

    Slam visual cooperativo mediante fusión de mapas 3d adquiridos por robots móviles 2011

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    BALLESTA GALDEANO, MÓNICA

  7. Epaimahaikidea

    Contribuciones al modelado y control de robots móviles en condiciones exteriores 2011

    Universidad de Almería

    González Sánchez, Ramón

  8. Epaimahaiko Presidente

    Metodología de diseño de reguladores de posición y fuerza para robots flexibles de un grado de libertad basada en platitud. 2008

    Universidad de Castilla-La Mancha

    Becedas Rodríguez, Jonathan

  9. Epaimahaiko Presidente

    Reformulation of non-diagonal multivariable QFT control techniques: application to satellites with large flexible structures 2008

    Universidad Pública de Navarra

    EGUINOA ERDOZÁIN, IRENE

  10. Epaimahaikidea

    Control de estructura variable y supervisión aplicados a la regulación del impacto y de la fuerza de interacción de robots con el entorno 2007

    Universitat Politècnica de València

    ZOTOVIC, RANKO

  11. Epaimahaikidea

    Control robusto qft multivariable mediante métodos secuenciales no diagonales. Aplicación al gobierno de procesos térmicos 2005

    Universidad Pública de Navarra

    BARRERAS CARRACEDO, MARTA

  12. Epaimahaikidea

    Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios 2003

    Universidad de Sevilla

    Castaño Castaño, Luis Fernando

  13. Epaimahaikidea

    Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de larga escala: aplicación al espejo primario del GTC 2002

    Universidad de La Laguna

    Sigut Saavedra, Marta

  14. Epaimahaiko Secretario

    Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual 2001

    Universidad de Sevilla

    Vargas Villanueva, Manuel