JUAN
GÓMEZ ORTEGA
CATEDRATICO DE UNIVERSIDAD
Tesis doctoral
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal 1994
Universidad de Sevilla
Tesis dirigidas (7)
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Integración de laboratorios online de automática y telecomunicación en los sistemas de gestión de aprendizaje mediante SCORM 2016
Universidad de Jaén
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Application of non-conventional sensor technologies to the automatic monitoring and control of the virgin olive oil production process 2016
Universidad de Jaén
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Contribution to the modeling and automatic control of the virgin olive oil elaboration process 2015
Universidad de Jaén
Cano Marchal, Pablo
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Integración sensorial de fuerza, aceleración y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados 2013
Universidad de Jaén
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Inspección automática de defectos en cristales de faros para automoviles mediante visión por computador 2010
Universidad de Jaén
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Sensor fusion of force, acceleration and position for compliant robot motion control 2006
Universidad de Jaén
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Improvement of a fixed-speed wind turbine soft-starter based on a sliding-mode controller 2006
Universidad de Sevilla
Tribunales de tesis (14)
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Presidente del tribunal
Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF 2017Universitat Politècnica de València
Cazalilla Morenas, Jose Ignacio
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Vocal del tribunal
Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos 2014Universitat Politècnica de València
Marín Paniagua, Leonardo José
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Vocal del tribunal
Control predictivo de sistemas de energía solar distribuidos 2014Universidad de Sevilla
Gallego Len, Antonio Javier
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Vocal del tribunal
Sistemas de control y guiado para vehículos aéreos no tripulados: diseño de algoritmos y sistemas embarcados 2012Universidad de Sevilla
GAVILAN JIMENEZ, FRANCISCO RAFAEL
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Presidente del tribunal
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform 2011Universidad de Sevilla
Esteban Roncero, Sergio
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Vocal del tribunal
Slam visual cooperativo mediante fusión de mapas 3d adquiridos por robots móviles 2011Universidad Miguel Hernández de Elche
BALLESTA GALDEANO, MÓNICA
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Vocal del tribunal
Contribuciones al modelado y control de robots móviles en condiciones exteriores 2011Universidad de Almería
González Sánchez, Ramón
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Presidente del tribunal
Metodología de diseño de reguladores de posición y fuerza para robots flexibles de un grado de libertad basada en platitud. 2008Universidad de Castilla-La Mancha
Becedas Rodríguez, Jonathan
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Presidente del tribunal
Reformulation of non-diagonal multivariable QFT control techniques: application to satellites with large flexible structures 2008Universidad Pública de Navarra
EGUINOA ERDOZÁIN, IRENE
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Vocal del tribunal
Control de estructura variable y supervisión aplicados a la regulación del impacto y de la fuerza de interacción de robots con el entorno 2007Universitat Politècnica de València
ZOTOVIC, RANKO
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Vocal del tribunal
Control robusto qft multivariable mediante métodos secuenciales no diagonales. Aplicación al gobierno de procesos térmicos 2005Universidad Pública de Navarra
BARRERAS CARRACEDO, MARTA
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Vocal del tribunal
Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios 2003Universidad de Sevilla
Castaño Castaño, Luis Fernando
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Vocal del tribunal
Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de larga escala: aplicación al espejo primario del GTC 2002Universidad de La Laguna
Sigut Saavedra, Marta
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Secretario del tribunal
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual 2001Universidad de Sevilla
Vargas Villanueva, Manuel