Control robusto qft multivariable mediante métodos secuenciales no diagonales. Aplicación al gobierno de procesos térmicos
- BARRERAS CARRACEDO, MARTA
- Mario García Sanz Director/a
Universidad de defensa: Universidad Pública de Navarra
Fecha de defensa: 22 de junio de 2005
- Juan María Sandoval Martín Presidente/a
- Montserrat Gil Martínez Secretario/a
- Juan Gómez Ortega Vocal
- Vicente Feliú Batlle Vocal
- Jordi Riera Colomer Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
La tesis propone como objetivo de investigación la elaboración teórica y práctica de una metodología capaz de realizar un análisis y diseño robustos de controladores multivariables no-diagonales que permita su implantación real satisfactoria en el gobierno de procesos físicos reales. Para ello, utiliza la teoría QFT (Quantitative Feedback Theory) debido a su capacidad para tratar la incertidumbre del sistema y las perturbaciones externas existentes. En lo referente a los problemas de acoplamiento, se propone la realización de un diseño de controladores QFT de matriz completa y se cuantifican las mejoras obtenidas así como las condiciones mínimas necesarias para la aplicación de la nueva metodología. Los desarrollos matemáticos realizados se validan en dos procesos reales: un intercambiador de calor y un horno industrial real destinado al curado de grandes piezas de composite.