Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm

  1. De La Casa Cardenas, J.
  2. Garcia, A.S.
  3. Martinez, S.S.
  4. Garcia, J.G.
  5. Ortega, J.G.
Actas:
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-June

Número: June

Páginas: 326-331

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICIT.2015.7125119 GOOGLE SCHOLAR
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