Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm
- De La Casa Cardenas, J.
- Garcia, A.S.
- Martinez, S.S.
- Garcia, J.G.
- Ortega, J.G.
Konferenzberichte:
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
Datum der Publikation: 2015
Ausgabe: 2015-June
Nummer: June
Seiten: 326-331
Art: Konferenz-Beitrag