Mobile robot path tracking using a robust PID controller

  1. Normey-Rico, J.E.
  2. Alcalá, I.
  3. Gómez-Ortega, J.
  4. Camacho, E.F.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Año de publicación: 2001

Volumen: 9

Número: 11

Páginas: 1209-1214

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/S0967-0661(01)00066-1 GOOGLE SCHOLAR
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