Mobile robot path tracking using a robust PID controller

  1. Normey-Rico, J.E.
  2. Alcalá, I.
  3. Gómez-Ortega, J.
  4. Camacho, E.F.
Aldizkaria:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Argitalpen urtea: 2001

Alea: 9

Zenbakia: 11

Orrialdeak: 1209-1214

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/S0967-0661(01)00066-1 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus