Mobile robot path tracking using a robust PID controller

  1. Normey-Rico, J.E.
  2. Alcalá, I.
  3. Gómez-Ortega, J.
  4. Camacho, E.F.
Zeitschrift:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Datum der Publikation: 2001

Ausgabe: 9

Nummer: 11

Seiten: 1209-1214

Art: Artikel

DOI: 10.1016/S0967-0661(01)00066-1 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus