Generalized contact force estimator for a robot manipulator

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780395060

Año de publicación: 2006

Volumen: 2006

Páginas: 4019-4024

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642319 GOOGLE SCHOLAR
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