Generalized contact force estimator for a robot manipulator

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Aktak:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780395060

Argitalpen urtea: 2006

Alea: 2006

Orrialdeak: 4019-4024

Mota: Biltzar ekarpena

DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642319 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus