Generalized contact force estimator for a robot manipulator

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780395060

Any de publicació: 2006

Volum: 2006

Pàgines: 4019-4024

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642319 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus