Generalized contact force estimator for a robot manipulator
- Gámez García, J.
- Robertsson, A.
- Gómez Ortega, J.
- Johansson, R.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9780780395060
Datum der Publikation: 2006
Ausgabe: 2006
Seiten: 4019-4024
Art: Konferenz-Beitrag
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9780780395060
Datum der Publikation: 2006
Ausgabe: 2006
Seiten: 4019-4024
Art: Konferenz-Beitrag