Sensor fusion for compliant robot motion control

  1. García, J.G.
  2. Robertsson, A.
  3. Ortega, J.G.
  4. Johansson, R.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2008

Volumen: 24

Número: 2

Páginas: 430-441

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2008.918057 GOOGLE SCHOLAR
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