Sensor fusion for compliant robot motion control

  1. García, J.G.
  2. Robertsson, A.
  3. Ortega, J.G.
  4. Johansson, R.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 24

Nummer: 2

Seiten: 430-441

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TRO.2008.918057 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus