Sensor fusion for compliant robot motion control

  1. García, J.G.
  2. Robertsson, A.
  3. Ortega, J.G.
  4. Johansson, R.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Any de publicació: 2008

Volum: 24

Número: 2

Pàgines: 430-441

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TRO.2008.918057 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus