Sensor fusion for compliant robot motion control

  1. García, J.G.
  2. Robertsson, A.
  3. Ortega, J.G.
  4. Johansson, R.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Argitalpen urtea: 2008

Alea: 24

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 430-441

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TRO.2008.918057 GOOGLE SCHOLAR