Publikationen in Zusammenarbeit mit Forschern von Universidad de Sevilla (14)

2003

  1. Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  2. Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  3. Identificación y control de un robot manipulador

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  4. Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

2001

  1. Genetic algorithms based predictive control for mobile robot navigation in changing environments

    2001 European Control Conference, ECC 2001

  2. Mobile robot path tracking using a robust PID controller

    Control Engineering Practice, Vol. 9, Núm. 11, pp. 1209-1214

2000

  1. Generic natural language interface for task planning - application to a mobile robot

    Control Engineering Practice, Vol. 8, Núm. 10, pp. 1119-1133

1999

  1. A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

    Control Engineering Practice, Vol. 7, Núm. 6, pp. 729-740

  2. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 2452-2457

  3. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS

  4. Parallel DSP based implementation of an automated visual quality inspection system

    IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

1998

  1. Application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot

    INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES

1996

  1. Mobile robot navigation in a partially structured static environment, using neural predictive control

    Control Engineering Practice, Vol. 4, Núm. 12, pp. 1669-1679

1994

  1. Neural network MBPC for mobile robot path tracking

    Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 11, Núm. 4, pp. 271-278