Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores

  1. I. Ruano Ruano 1
  2. L.M. Nieto Nieto 1
  3. J. Gómez Ortega 1
  4. F.R. Rubio 2
  1. 1 Universidad de Jaén
    info

    Universidad de Jaén

    Jaén, España

    ROR https://ror.org/0122p5f64

  2. 2 Universidad de Sevilla
    info

    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Resumen

El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Controlde Fuerza es un paquete software que presenta unaserie de modelos y bloques Simulink y funcionesMatlab con los cuales se pueden estudiar, entender yaplicar, de manera muy sencilla, distintos métodosde control de fuerza en una serie de entornos sobrelos que actúa un robot manipulador. En este trabajose presenta en forma de manual la primera versióndel Toolbox y se muestran ejemplos de las distintastécnicas aplicadas mediante la simulación de unrobot manipulador RX60 (Stäubli).

Fuente de los datos: Dialnet