Publicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad de Sevilla (14)

2003

  1. Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  2. Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  3. Identificación y control de un robot manipulador

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

  4. Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

2001

  1. Genetic algorithms based predictive control for mobile robot navigation in changing environments

    2001 European Control Conference, ECC 2001

  2. Mobile robot path tracking using a robust PID controller

    Control Engineering Practice, Vol. 9, Núm. 11, pp. 1209-1214

2000

  1. Generic natural language interface for task planning - application to a mobile robot

    Control Engineering Practice, Vol. 8, Núm. 10, pp. 1119-1133

1999

  1. A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

    Control Engineering Practice, Vol. 7, Núm. 6, pp. 729-740

  2. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 2452-2457

  3. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS

  4. Parallel DSP based implementation of an automated visual quality inspection system

    IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

1994

  1. Neural network MBPC for mobile robot path tracking

    Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 11, Núm. 4, pp. 271-278