A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

  1. Normey-Rico, J.E.
  2. Gómez-Ortega, J.
  3. Camacho, E.F.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Ano de publicación: 1999

Volume: 7

Número: 6

Páxinas: 729-740

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/S0967-0661(99)00025-8 GOOGLE SCHOLAR
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