A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

  1. Normey-Rico, J.E.
  2. Gómez-Ortega, J.
  3. Camacho, E.F.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Any de publicació: 1999

Volum: 7

Número: 6

Pàgines: 729-740

Tipus: Article

DOI: 10.1016/S0967-0661(99)00025-8 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus