Force and acceleration sensor fusion for compliant robot motion control

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780389144

Año de publicación: 2005

Volumen: 2005

Páginas: 2709-2714

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570523 GOOGLE SCHOLAR
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