Force and acceleration sensor fusion for compliant robot motion control

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780389144

Any de publicació: 2005

Volum: 2005

Pàgines: 2709-2714

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570523 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus