Force and acceleration sensor fusion for compliant robot motion control
- Gámez García, J.
- Robertsson, A.
- Gómez Ortega, J.
- Johansson, R.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9780780389144
Ano de publicación: 2005
Volume: 2005
Páxinas: 2709-2714
Tipo: Achega congreso
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation