Publicaciones (8) Publicaciones de JESÚS DE LA CASA CÁRDENAS

2023

  1. QUALITY ASSURANCE SYSTEM IN A HIGHER EDUCATION CENTRE AND ITS MANAGEMENT BASED ON GOOGLE WORKSPACE TOOLS

    INTED2023 Proceedings

2022

  1. MANAGING THE PROCEDURES OF A HIGHER EDUCATION INSTITUTION USING GOOGLE WORKSPACE

    ICERI2022 Proceedings

2015

  1. Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology

2014

  1. Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera

    Proceedings of IEEE Sensors

2013

  1. Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera

    Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013

2011

  1. Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  2. Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

2005

  1. Método heurístico para la extracción dinámica de rectas utilizando la transformada de Hough.

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche