Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera

  1. Martínez, S.S.
  2. Ortega, J.G.
  3. García, J.G.
  4. García, A.S.
  5. De La Casa Cárdenas, J.
Actas:
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013

ISBN: 9780769551548

Año de publicación: 2013

Páginas: 3657-3662

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/SMC.2013.623 GOOGLE SCHOLAR
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