Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera

  1. Martínez, S.S.
  2. Ortega, J.G.
  3. García, J.G.
  4. García, A.S.
  5. De La Casa Cárdenas, J.
Konferenzberichte:
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013

ISBN: 9780769551548

Datum der Publikation: 2013

Seiten: 3657-3662

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/SMC.2013.623 GOOGLE SCHOLAR