Publicaciones en las que colabora con ALEJANDRO SÁNCHEZ GARCÍA (3)

2015

  1. Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology

2013

  1. Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera

    Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013

2011

  1. Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011