Publications by the researcher in collaboration with JESÚS DE LA CASA CÁRDENAS (4)

2014

  1. Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera

    Proceedings of IEEE Sensors

2013

  1. Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera

    Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013

2011

  1. Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  2. Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011