JUAN
GÓMEZ ORTEGA
CATEDRATICO DE UNIVERSIDAD
JESÚS DE LA
CASA CÁRDENAS
PROFESOR COLABORADOR
Publikationen, an denen er mitarbeitet JESÚS DE LA CASA CÁRDENAS (4)
2014
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Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera
Proceedings of IEEE Sensors
2013
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Visual predictive control of robot manipulators using a 3D ToF camera
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013
2011
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Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
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Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011