JUAN
GÓMEZ ORTEGA
CATEDRATICO DE UNIVERSIDAD
Francisco
Rodríguez Rubio
Publicaciones en las que colabora con Francisco Rodríguez Rubio (4)
2003
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Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Identificación y control de un robot manipulador
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))