Fernando J.
Castillo García
Publicaciones en las que colabora con Fernando J. Castillo García (7)
2021
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A league-winner algorithm for defect classification in an industrial web inspection system
Expert Systems with Applications, Vol. 175
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Costo de transporte de un robot híbrido de alta eficiencia energética
Revista DYNA, Vol. 96, Núm. 2, pp. 214-219
2017
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On the effects of the design of cable-Driven robots on kinematics and dynamics models accuracy
Mechatronics, Vol. 43, pp. 18-27
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Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 163-173
2016
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A new algorithm to maintain lateral stabilization during the running gait of a quadruped robot
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 83, pp. 57-72
2014
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Controlador proporcional-integral adaptativo para el ahorro energético en bicicletas autónomas
Revista DYNA, Vol. 89, Núm. 6, pp. 656-664
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Improving the energy efficiency and speed of walking robots
Mechatronics, Vol. 24, Núm. 5, pp. 476-488