Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

  1. Ramirez, DR
  2. Limon, D
  3. Gomez-Ortega, J
  4. Camacho, EF
Llibre:
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS

ISBN: 0-7803-5181-9

Any de publicació: 1999

Pàgines: 2452-2457

Congrés: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS