VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization
- Ros, German
- Guerrero, Julio
- Sappa, Angel D.
- Ponsa, Daniel
- Lopez, Antonio M.
ISSN: 1050-4729, 2577-087X
ISBN: 978-1-4673-5641-1, 978-1-4673-5643-5
Año de publicación: 2013
Páginas: 5740-5747
Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Tipo: Aportación congreso