VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization

  1. Ros, German
  2. Guerrero, Julio
  3. Sappa, Angel D.
  4. Ponsa, Daniel
  5. Lopez, Antonio M.
Col·lecció de llibres:
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-4673-5641-1,  978-1-4673-5643-5

Any de publicació: 2013

Pàgines: 5740-5747

Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS