A dual graph pyramid approach to grid-based and topological maps integration for mobile robotics

  1. Pérez-Lorenzo, J.M.
  2. Vázquez-Martín, R.
  3. Antúnez, E.
  4. Bandera, A.
Colección de libros:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743,  1611-3349

ISBN: 9783642024771

Año de publicación: 2009

Volumen: 5517 LNCS

Número: PART 1

Páginas: 781-788

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-642-02478-8_98 GOOGLE SCHOLAR
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