A dual graph pyramid approach to grid-based and topological maps integration for mobile robotics
- Pérez-Lorenzo, J.M.
- Vázquez-Martín, R.
- Antúnez, E.
- Bandera, A.
ISSN: 0302-9743, 1611-3349
ISBN: 9783642024771
Datum der Publikation: 2009
Ausgabe: 5517 LNCS
Nummer: PART 1
Seiten: 781-788
Art: Konferenz-Beitrag