Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms
- Ramirez, D.R.
- Limon, D.
- Gomez-Ortega, J.
- Camacho, E.F.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN: 1050-4729
Datum der Publikation: 1999
Ausgabe: 3
Seiten: 2452-2457
Art: Artikel