Self-calibrated robotic manipulator force observer

  1. Gamez Garcia, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gomez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Zeitschrift:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 25

Nummer: 2

Seiten: 366-378

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.RCIM.2008.02.003 GOOGLE SCHOLAR
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