A new algorithm to maintain lateral stabilization during the running gait of a quadruped robot
- Gonzalez-Luchena, I.
- Gonzalez-Rodriguez, A.G.
- Gonzalez-Rodriguez, A.
- Adame-Sanchez, C.
- Castillo-Garcia, F.J.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Datum der Publikation: 2016
Ausgabe: 83
Seiten: 57-72
Art: Artikel