Publicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidade Federal de Santa Catarina (4)

2001

  1. Mobile robot path tracking using a robust PID controller

    Control Engineering Practice, Vol. 9, Núm. 11, pp. 1209-1214

1999

  1. A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

    Control Engineering Practice, Vol. 7, Núm. 6, pp. 729-740