Publicaciones en las que colabora con Daniel Limón Marruedo (5)

2001

  1. Genetic algorithms based predictive control for mobile robot navigation in changing environments

    2001 European Control Conference, ECC 2001

1999

  1. Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal a la navegación de un robot móvil utilizando algoritmos genéticos

    Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999]

  2. Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto

    Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999]

  3. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 2452-2457

  4. Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms

    ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS