INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Departamento
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Daniel
Limón Marruedo
Publicaciones en las que colabora con Daniel Limón Marruedo (5)
2001
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Genetic algorithms based predictive control for mobile robot navigation in changing environments
2001 European Control Conference, ECC 2001
1999
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Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal a la navegación de un robot móvil utilizando algoritmos genéticos
Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999]
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Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto
Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999]
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Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS
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Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 2452-2457