Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales
Argitaletxea: Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Argitalpen urtea: 2011
Orrialdeak: 107
Biltzarra: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
El faro de automóvil es un elemento tecnológicamente muy sofisticado y está compuesto básicamente de tres elementos: carcasa, cristal y embellecedor. Estos elementos son ensamblados actualmente sin ningún tipo de control dimensional, obteniendo un producto final con una gran variación geométrica, que a veces, supera los límites impuestos por el cliente. En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo de control borroso, que implementado en una máquina diseñada específicamente para este problema de ensamblaje, es capaz de corregir estas desviaciones geométricas en el elemento final ensamblado. La propuesta ha sido probada experimentalmente tanto en laboratorio como a nivel de línea de producción, validando su funcionamiento y comprobando cómo se reduce drásticamente el número de faros defectuoso por estar fuera de tolerancia