Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales

  1. Alejandro Sánchez García
  2. Javier Gámez García
  3. Juan Gómez Ortega
  4. Silvia Satorres Martínez
Libro:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Editorial: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Año de publicación: 2011

Páginas: 107

Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

El faro de automóvil es un elemento tecnológicamente muy sofisticado y está compuesto básicamente de tres elementos: carcasa, cristal y embellecedor. Estos elementos son ensamblados actualmente sin ningún tipo de control dimensional, obteniendo un producto final con una gran variación geométrica, que a veces, supera los límites impuestos por el cliente. En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo de control borroso, que implementado en una máquina diseñada específicamente para este problema de ensamblaje, es capaz de corregir estas desviaciones geométricas en el elemento final ensamblado. La propuesta ha sido probada experimentalmente tanto en laboratorio como a nivel de línea de producción, validando su funcionamiento y comprobando cómo se reduce drásticamente el número de faros defectuoso por estar fuera de tolerancia