A novel design for fully constrained planar Cable-Driven Parallel Robots to increase their wrench-feasible workspace

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Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2023

Volumen: 180

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2022.105159 GOOGLE SCHOLAR
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