VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization

  1. Ros, G.
  2. Guerrero, J.
  3. Sappa, A.D.
  4. Ponsa, D.
  5. Lopez, A.M.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781467356411

Año de publicación: 2013

Páginas: 5740-5747

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631402 GOOGLE SCHOLAR
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