A solution to the Path Planning problem using angle preprocessing

  1. Ortega, L.M.
  2. Rueda, A.J.
  3. Feito, F.R.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 58

Nummer: 1

Seiten: 27-36

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2009.07.028 GOOGLE SCHOLAR
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