Sensor fusion of force and acceleration for robot force control

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Gómez Ortega, J.
  4. Johansson, R.
Actas:
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

ISBN: 0780384636

Año de publicación: 2004

Volumen: 3

Páginas: 3009-3014

Tipo: Aportación congreso