Self calibrating procedure for a 3D force observer

  1. Gámez García, J.
  2. Robertsson, A.
  3. Ortega, J.G.
  4. Johansson, R.
Actes:
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05

ISBN: 9780780395688

Any de publicació: 2005

Volum: 2005

Pàgines: 6812-6817

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/CDC.2005.1583257 GOOGLE SCHOLAR