Collision-free motion planning and scheduling

  1. Gonzalez-Rodriguez, A.G.
  2. Gonzalez-Rodriguez, A.
Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Ano de publicación: 2011

Volume: 27

Número: 3

Páxinas: 657-665

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2010.11.006 GOOGLE SCHOLAR